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机器人自动码垛

发布时间:2019-01-26 09:40:44    浏览次数:620次

     机器人自动码垛

1 项目内容

1.1 项目名称:机器人码垛工作站

1.2 设备数量:

该工作站包含一台KR100-2PA 搬运机器人,一套机器人底座,一套气动抓具,一套机器人系统电气操作盘。

1.3 主要设备清单

序号

名称

型号及规格

数量

备注

1

码垛机器人本体

KR100-2PA

1

德国 库卡

2

KRC2控制柜及相应中英文系统软件


1

有效负载210KG最大工作半径3200MM

3

KPC 示教盒


1

中英文双语显示 长度 10M

4

供电电缆(本体---控制柜)


1

标准长度 7M

5

PROFIBUS 总接线卡口


1

德国 库卡

6

气动抓具


1

微控机械

7

电气控制系统操作盘


1

中国 库卡

8

机器人底座


1

微控机械

9

安装调试及培训


1

微控机械